Eretta nel XI secolo e ricostruita ed ampliata nella seconda metà del1400 in stile rinascimentale. L’ultima ricostruzione, di chiara impronta barocca, è dovuta a Gian Lorenzo Bernini, il più illustre architetto dell’epoca, nonché scultore di fama ineguagliabile. All’interno della Chiesa, si possono ammirare magnifiche opere del Caravaggio (La Conversione di San Paolo e La Crocifissione di San Pietro) e del Pinturicchio.
Sono state sponsorizzate le seguenti opere di restauro (fine 2006/2007): rifacimento della facciata, coperture, risanamento del lastricato che racchiude l’illustre cupola del Bernini.